光學(xué)式編碼器依其形狀分為圓形及線(xiàn)型（光學(xué)尺）兩種，依檢測方式分平行狹縫方式、莫爾條紋方式、縱向條紋方式，依光學(xué)特性分反射式及穿透式兩種。 

目 前光學(xué)式編碼器大部份采用平行狹縫方式，基本光學(xué)式旋轉編碼器之設計如圖1所示，其原理為使用一個(gè)帶有主光柵之碼盤(pán)(main scale)及副光柵 （Index grating ）、光源及光偵測模組。 碼盤(pán)、副光柵相對轉動(dòng)，通過(guò)之光強產(chǎn)生變化，形成周期性三角波訊號，因繞射關(guān)系實(shí)際輸出波型近似 正弦波如圖，輸出訊號周期與主光柵之柵距相同，因此通過(guò)計數器可數出碼盤(pán)、副光柵相對轉動(dòng)角度。 因應定位系統的需求，旋轉編碼器必需有A、A1、B、 B1、Z1及Z2等六個(gè)訊號輸出，傳統設計上就必需有六對光源與光偵測器模組，光源部份其目的在發(fā)出近似平行的紅外光，穿過(guò)光柵，到達光偵測器，副光柵作 用是與主光柵重疊以產(chǎn)生位移訊號，副光柵上共分成A、A1、B、B1、Z1及Z2，Z之設計是在每圈產(chǎn)生寬度在柵距內之脈沖訊號做為參考，又稱(chēng)為零位光 柵。 最后由光偵測模組將光強訊號轉為電流訊號。